现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。