钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短波多野结衣av一区二【yī qū èr】区全免费观看【fèi guān kàn】改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。